ربات ترمز فشاری CNC برای راندمان خمشی بالا
In recent years, the application cases of industrial robots in China have increased rapidly, mainly in the fields of welding, spraying, handling and so on. Workpiece bending is a widely used and dangerous work, so the market prospect of robot bending is very optimistic, and there are many successful experiences abroad. At present, 40% ~ 50% of the bending machines in the sheet metal processing workshops in the European and American markets are equipped with robot automatic bending system, while the bending automation in China has just started. In the next 10 years, the domestic demand for bending robots will show a straight-line upward trend.
واحد ماشینکاری انعطاف پذیر خمشی ورق CNC با ربات به عنوان جزء اجرایی اصلی مجموعه ای از ترکیب تجهیزات بسیار خودکار است که دارای مزایای راندمان بالا، کیفیت بالا و انعطاف پذیری بالا است. در واحد ماشینکاری انعطاف پذیر خمشی، انتخاب ترکیب اجزای مناسب می تواند پشتیبانی بهتری از راندمان ماشینکاری و انعطاف پذیری داشته باشد. دقت خمش بستگی به دقت خود دستگاه خم کن، دقت موقعیت یابی ربات و کنترل مشارکتی ربات و دستگاه خم کن دارد. دشواری کنترل مشارکتی در تطابق سرعت بین ربات و دستگاه خم کن و مسیر حرکت قطعه کار که توسط ربات پشتیبانی می شود نهفته است. تأثیر ضعیف زیر به طور جدی بر زاویه خمش، اثر تشکیل و صافی سطح صفحه تأثیر می گذارد، بنابراین بر کیفیت محصولات نهایی تأثیر می گذارد.
گیره"دست" از ربات برای گرفتن و قرار دادن قطعه کار به جای کار دستی. گیره ربات خمشی به طور کلی از مکنده های متعددی تشکیل شده است که بر روی یک قاب فلزی نصب شده اند.
پالت های انباشته معمولاً برای سکوهای بارگیری و تخلیه و تسمه نقاله یا میزهای غلتکی نیز به عنوان واحدهایی برای حمل مواد اولیه و انتقال محصولات نهایی استفاده می شوند. صفحات روغنی مستعد چسبندگی هستند و در نتیجه چندین صفحه در یک زمان جمع می شوند. دستگاه های تقسیم کننده مختلف (مانند دستگاه تقسیم مغناطیسی) و سنسورهای تشخیص را می توان در کنار میز بارگیری نصب کرد تا اطمینان حاصل شود که صفحات گرفته شده یک ورق هستند.
میز کار موقعیت یابی یک سکوی شیبدار با لبه نگهدارنده است که توپ های کوچک محدب روی آن توزیع شده است. ربات صفحه فولادی را به میز موقعیت یابی منتقل می کند و صفحه آزادانه به سمت لبه نگهدارنده تحت نیروی گرانش می لغزد. از آنجایی که موقعیت و لبه نگهدارنده میز موقعیت یابی ثابت است، وقتی ربات دوباره صفحه را می گیرد، موقعیت صفحه و گیره نسبتاً دقیق ثابت می شود که معیاری برای خم شدن بعدی فراهم می کند.
فریم فلیپ یک قاب ثابت از دستگاه گرفتن است. هنگامی که ربات نیاز دارد قطعه کار را در موقعیت دیگری قرار دهد، می تواند قطعه کار را روی قاب چرخشی قرار دهد تا آن را تعمیر کند و ربات قطعه کار را دوباره در موقعیت جدید بگیرد. در برخی مواقع خاص، می توانید از قالب دستگاه خم کن برای بستن قطعه کار و تغییر موقعیت چنگ زدن استفاده کنید.
At present, whether it is a general standard six axis robot, or a special bending robot for bending process optimization in robot arm spread or body, it needs the support of bending following algorithm, and there are few cases that do not follow bending. Without good follow-up effect, the fixture or suction cup gripper will pull the workpiece due to poor follow-up track, forming sheet wrinkles and affecting the forming quality. Establishing an accurate bending following motion model of the robot is helpful to establish a good following trajectory algorithm,obtain excellent following effect.
